圓柱齒輪是機械齒輪中的重要的一種齒輪類型，更是為普遍的一種齒輪樣式。圓柱齒輪的齒輪機構嚙合傳動時，沿齒長方向存在較大的切向相對滑動速度，因而會產生較大的率擦磨損;另一方面，兩輪齒廓處于點接觸狀態，其接觸應力值會很大致使曲面過早被壓饋，促使輪齒磨損加劇。與平行軸斜齒輪相比，交錯軸斜齒輪機構的使用壽命和機械效率都低的多。

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